关于清朝的边疆政策，下列说法正确的有（） ①大事集权和小事放权是其基本原则 ②理藩院主管边疆民族事务 ③土司制度强化了中央政府的统治 ④较好地处理了各民族之间的关系

本题考查调用所学知识的能力，结合所学可知，清朝的边疆政策的基本原则是大事集权，小事放权，因地制宜进行行政管理，故①正确；清朝中央设有主管边疆民族事务的机构——理藩院，其地位与六部相同，故②正确；土司制度下，土司土官可以世袭，容易形成割据势力，威胁到国家的统一，因此明清时期实行改土归流的政策，故③错误，排除；清朝统治者重视边疆问题，能够较好的处理各民族之间的关系，故④正确；因此答案为C项。