车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是（）悬架。

无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架（）进行控制。

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汽车主动悬架可以根据路面和行驶状况自动调整悬架（），从而使车辆主动地控制车身或车架的姿态。

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无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。（）

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ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（）

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将汽车简化成车身与车轮两个自由度系统，设路面的输入为q（l），车身质量为m2，车轮质量为m1，悬架刚度为k，减震器阻力系数为C，轮胎刚度为k0，不计轮胎阻力 推导出车身部分的固有频率ω0及车轮部分的固有频率ωt

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ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车（）、（）及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。

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汽车正常行驶过程中所受到的滚动阻力，主要是由于车轮滚动时轮胎与路面的变形产生的，其数值的大小与汽车总重力、轮胎结构和气压以及路面的性质有关。

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悬架的作用是弹性地连接车桥和车架(或车身)，缓和行驶中车辆受到的冲击力。

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车轮在路面上的附着系数取决于（）等因素。

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