起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。
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“零位”保护是指起重机的起升、运行机构电动机的控制装置采用不能自动复位的控制装置控制时，在非正常状态失去电压后，其控制装置手柄必须经过恢复到“零位”位置，才能恢复起重机系统的供电。
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岸边集装箱起重机的起升机构配有（）等安全装置：
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起重机的起升机构采用直流机组供电方式，必须设置超速保护装置。
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吊运炽热金属或易燃易爆危险品的起升机构，其每一套驱动装置都应装设（）制动器：
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起升机构主要是由驱动装置、（）、卷绕系统、取物装置、（）以及安全装置等组成。
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桥式起重机是由起升机构、运行机构和（），电气系统及安全装置的构成的。
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起升、运行机构采用的“三合一”驱动装置，即指电动机、（）、减速器三者一体；
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起升、运行机构采用的“三合一”驱动装置，即指电动机、（）、减速器三者一体。
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