MRP理论中，对于运动控制的设想是？

①重获运动的能力是一个学习的过程，残疾人和非残疾人具有同样的学习需要
②以预期的和变化的两种形式进行运动控制训练，把姿势调整和患肢运动结合起来
③特殊的运动控制最好通过练习该运动来获得，同时这种运动需要在各种环境中学习
④与运动有关的感觉输入有助于动作的调节

略