起重机主要有哪些部分组成并说出桥架起重机、塔式起重机有哪些组成？
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流动式起重机由（）和控制系统等部分组成。
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塔式起重机主要参数：起重力矩、额定起重量、（）、起升高度、运行速度等。
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塔式起重机上电子式力矩限制器的起重量信号由起升绳固定端角度传感器测取。
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塔式起重机静态超载试验时，应检查是否有（）等结构破坏，起升制动器的支承能力是否足够。
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塔式起重机上的电子式力矩限制器的幅度信号由臂架仰角的角度传感器测取。
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一般来说，塔式起重机的起重量和起重力矩随幅度增大而减小。最大起重量受（）等强度与能力的影响。
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按《塔式起重机技术条件》规定，塔式起重机检验分为（）三种。
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《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB 6067.1—2010）规定，塔式起重机的（）及其他起重机要求防坠落的小车，应设置使小车运行时不脱轨的装置，即使轮轴断裂，小车也不能坠落。
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