双曲柄机构中，最短杆作（）。
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只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。
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铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
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铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
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最短杆与最长杆之和大于另两杆之和，必定构成双摇杆机构。
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曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
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曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在死点位置。
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曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（）。
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曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。
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