升降机提升、制动、下降的工作原理怎样？

提升一扳下提升抱闸手把，松开制动抱闸手把，行星轮组件只能自转而不围绕中心轮公转，此时，在中心轮的传动下，经行星轮带动卷筒旋转，缠绕钢绳提升钻具。
制动一扳下制动抱闸手把，松开提升抱闸手把，此时卷筒不能转动，行星轮组件既自转又围绕中心轮公转，钻具制动。
下降一将提升和制动手把同时放松，（若深孔下钻，应适当刹住制动手把，以控制钻具下降速度）卷筒在钻具重量的带动下反转，此时，行星轮既自转又围绕中心轮公转，其自转的方向和速度取决于卷筒的速度。

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