列出马斯洛的需要层次理论中的五种需要，注意先后顺序。

马斯洛在1943年所著的《人的动机理论》一书中，提出了需要层次理论，他把人的需求归纳为生理、安全、爱与归属。尊重、自我实现五大类，并由低到高形成阶梯。

略