下列不属于减小船舶阻力的科学方法的是（）。
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仿鲨鱼皮泳衣可以减小阻力，帮助游泳运动员提高游泳速度是利用了鲨鱼皮肤表面的（）型结构。
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为了保证航行安全，郑和船队的每只船上都要装（）个罗盘
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公害的航行制度有哪些？
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16世纪时，航海一无时钟，二无航程记录仪，难以确切判定船的航行速度。一位聪明的水手想出妙法，他在船航行时向海面抛出一条系有记号的绳索，根据一定时间拖出的绳索来计算船的航速。尽管随着科学技术的发展，现代海船的测速仪器已非常先进，不必再抛绳测速。不过航海中通常仍习惯沿用传统的航速单位。请问，船舶航速所专用的单位是（）
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解决船舶阻力及稳性的主要科学方法有哪些？
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在他国领海内哪些潜水器须在海面上航行并展示其旗帜？（）
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由麦哲伦发起的这次环球探险，历时1081天，航行约85700千米，发现了沟通两大洋的海峡，征服了太平洋、印度洋和大西洋，从根本上改变了过去人们对地球的认识，大大丰富了人们的海洋地理知识，船队返航的时间是哪一年？（）
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目前民用船的速度是多少？
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