自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。

自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）是否变化和如何变化分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

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由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。

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在自动控制系统中，将工艺希望保持的被控变量的数值称为（）。

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定值闭环控制系统的基本任务是克服扰动对被控变量的影响，即在扰动作用下仍然使被控变量保持在设定值（给定值）或者允许范围。

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如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。

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开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，系统的控制输入不受输出影响的控制系统称为开环控制系统。

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执行器接受控制器来的信号u，直接改变操纵变量q。操纵变量是被控对象的某输入变量，通过操作这个变量可克服扰动对被控变量的影响，通常是由执行器控制的某工艺流量。

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控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u。

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液位自动控制系统中属于被控对象的是（）

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