天车所采用的绕线式电动机之机械特性曲线是呈（）的，其特点是在电动机（）变化很小的情况下，电动机（）有较大变化。

绕线式异步机常用的起动控制有（）起动方式。

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计算题：一台三相50赫兹绕线式异步电动机额定电压U1N＝380V，额定功率PN＝100KW，额定转速nN＝950转/分，求额定运行时额定转差率SN，额定转矩M2N。

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门座起重机常用电机为绕线式异步电机，可带负载启动，但为防止启动时电流过大，需在（）回路中串入电阻。

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要求天车工作机构有较好的调速和点动性能场合，通常采用（）控制器控制电动机运转。

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天车电动机是连续工作的。

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天车各电动机均不能动作的原因是什么？如何排除？

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天车一般机械故障有哪些？

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说明天车电动机的特点和要求？

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天车大车结构主要由电动机，（），制动器组成

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