一般无刷直流电机相数越多，转矩的脉动越（）。

无刷直流电动机的输出转矩脉动比普通直流电动机的转矩脉动（）

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一般来讲，步进电机的相数越多，则步距角越大。

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步进电机输人的脉冲频率越高，输出的电磁转矩（）

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无刷直流电机一般通过改变逆变器功率开关管的（）使电枢各相绕组的（）发生变化来实现正反转。

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对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电机机械特性越软调速范围越大吗？

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三相异步电动机进行能耗制动是，直流励磁电流越大，则初始制动转矩（）。

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无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。

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一般来说，产品或系统的结构越复杂、零部件数量越多，使用越复杂，越容易发生故障。

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简述无刷直流电动机的优点？作用？改变无刷直流电动机转向的方法？

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