颜之推在家庭教育方面有哪些主要见解？

①家庭教育要及早进行；
②要爱与教相结合；
③要注意良好行为习惯的培养；
④要重视“应世经务”的实学教育 ；
⑤要培养虚心、勤勉的学习态度。

略