试用C20P型PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。 试：①写出I/O分配表； ②画出梯形图。
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电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性，要采取电气上的互锁控制。（）
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用步进指令设计电动机正反转的控制程序。
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三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路中，两个互锁触点接反，则电动机无法起动。
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在正反转控制电路中，如果存在交流接触器同时动作会造成电气故障时，应增加（）解决办法。
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对点动、重载起动、连续正反转的电动机，一般不宜用热继电器作过载保护。
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对于经常正反转，起动频繁，冲击载荷大且两轴线不同心偏差较大的场合宜选用（）联轴器。
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设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。 具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转5s再反转5s，如此重复3次后自动停止。试完成设计任务： （1）列出PLC系统I/O分配表； （2）画出梯形图。
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在接触器互锁正反转控制电路中，正、反转接触器有时可以同时通电。
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