汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点离轴心为0．4m，在某瞬时其加速度的大小为40m／s²，方向与M点和轴心连线成β=30°角，如图所示。则叶轮的转动方程φ=f（t）为：（）