下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（）。

下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是（）。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成。

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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。

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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动。

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