自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

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自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

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船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。

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自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。

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自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）

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电动机的自动切换控制通常在什么情况下使用？（）

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在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

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自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

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自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。

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