过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。
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设计机械传动系统方案需要考虑哪些基本要求？设计的大致步骤如何？
一般情况下，单片机应用系统的开发过程有哪些步骤？
用单位线作洪水预报都有哪些步骤？
论述防止误操作设计都有哪些方法。
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