利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

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曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

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曲柄摇杆机构中，主动贡柄作等速转动，从动摇杆作（）

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利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

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曲柄摇杆机构可以将往复摆动转变为曲柄的连续转动。

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双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。

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当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

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在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

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曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（）。

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