调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

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积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

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采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

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单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。

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采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。

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积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

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以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。

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调节过程的准确性可用被调量的（）和（）来表示。

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