自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。

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从控制系统而言，调节器产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。

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定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。

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在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。

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传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

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在自动控制系统中，偏差是指（）之间的差值。

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