简述枝角类的形态构造及主要特征。

形态结构：左右侧扁，侧面观为卵形、近球形、长柱形、球形。身体不分节或分节不明显，体外有二瓣透明的甲壳所包围。体透明无色或淡黄色、红色、深褐色。一般体长为0.2~3.0mm，最长可达21mm
主要特征：
1、体短、左右侧扁，分节不明显；
2、头部有显著的黑色复眼；
3、两瓣透明的壳包于体外；
4、第二触角发达为主要的运动器官，胸肢4-6对，为滤食器官；
5、体末端有一对尾爪；
6、在发育过程中极少有变态。

略