槽轮机构是将（）转换成从动槽轮的间歇转动运动。
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槽轮机构是将主动拨盘的（）运动，转化为槽轮（）的运动。
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棘轮机构是将（）转换为（）运动。
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轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。
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槽数为3的双圆销外槽轮机构，其运动特性系数的计算公式为（）
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棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。
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为了使槽轮机构的槽轮运动系数k大于零，槽轮的槽数应大于（）。
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槽轮机构运动系数τ恒小于0.5。
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槽轮机构运动系数τ恒小于0.5。
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