双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）

双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？

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转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

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试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。

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双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

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双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

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简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？

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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？

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在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

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