液压系统中使用的液压马达也是容积式马达。

容积式液压泵和液压马达必须具备以下两个条件：有若干个作周期变化的（）、有相应的（）。

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简述容积式泵和马达的工作原理。

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在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏（），于是速度发生变化。

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在容积调速回路中，为什么负载变化会造成液压马达转速不稳定？

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在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率（）。

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在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速基本不变；泵的输出功率（）。

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若进入液压马达的流量为q，液压马达的排量为V，容积效率和机械效率分别为ηv和ηm，则马达的转速n=（）。

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如图所示的调速回路，节流阀处于节流调速工况，两压力表a、b分别测量液压缸两腔的压力。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，则当负载F增大时：在定量泵－变量马达的容积调速回路中，当液压马达所驱动的负载转矩变小时，若不考虑泄漏的影响，则马达转速基本不变；泵的输出功率（）。

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简述叶片式液压马达的工作原理？

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