决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。
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控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
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对于线性系统的动态性能指标，输出响应（）。
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对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应（）。
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描述系统动态性能的指标有（）
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增加开环零点对系统的动态性能是不利的。
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在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。
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改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
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当系统动态性能不佳时，可考虑以下改善措施（）。
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