A前后平伸并与地平面平行的轴
B左右平伸并与地平面平行的轴
C与身体长轴平行，并与地平面垂直的轴
D左右平伸并与地平面垂直的轴
E前后平伸并与地平面垂直的轴
关节沿矢状轴运动（）；骨的近关节端在原位转动，远端则做圆周运动（）
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