传动轴如图所示。已知F_r=2KN，F_t=5KN，M=1KN·m，l=600mm，齿轮直径D=400mm，轴的[σ]=100MPa。试求： ①力偶M的大小。 ②作AB轴各基本变形的内力图。 ③用第三强度理论设计轴AB的直径d。