用来实现降速增扭、改变传动方向的部件是（）

主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变（）。

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驱动桥的作用是将万向节传动装置传来的转矩折过90度角从而改变力的传递方向，并由主减速器实现（）

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常流式动力转向中，通过转向传动副使液压系统内的单向阀改变油路方向，实现不同的转向。

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气压传动中方向控制阀是用来（）。

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气压传动中方向控制阀是用来（）

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直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

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塔柱上改变拉力方向的部件是顶杆。

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改变滚轮传动部件的高度h，可以改变（）的供油提前角。

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轴承是用来支承轴的部件，有时也用来支承轴上的回转零件，按工作元件间摩擦性质分：有（）、（），按承受载荷的方向分有（）、（）、（）。

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