机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（）。

机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。

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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

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对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。

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机构是具有确定相对运动的构件组合。

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使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

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零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。

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机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

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