在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
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ETS柜中直流触点增加（）不能消除产生的电火花。
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采用（）法的超声波流量计不能消除声速对测量的影响。
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消除静不平衡加配重应该加在（）位置。
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动态偏差是指调节过程中（）与（）之间的最大偏差。
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（）式水平仪既可以检测水平偏差又可检测垂直偏差。
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消除调节器积分饱和的方法有（）
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积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。
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PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。
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