自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。
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刀具磨损的三个阶段是（）、（）和（），刀具重磨和换刀应安排在（）和（）之间。
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立式加工中心主轴箱及刀库的布局如图所示，主轴箱可上下移动，主轴可准停，刀库可左右移动及分度回转。要求说明：实现自动换刀动作的过程。
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自动换刀装置对刀具的识别通常采用（）。
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能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。
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刀具装入刀库时，只要保证刀具号与所需刀具一致即可，无须考虑刀具的尺寸和重量。
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常用的自动换刀装置有哪几种形式？
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刀具装入刀库时，不仅要保证刀具号与所需刀具一致即可，而且还须考虑刀具的尺寸和重量。
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常用的自动换刀装置有哪几种形式？各有什么特点？
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