直流力矩电动机总体结构型式可分为（）种。

直流力矩电动机是一种能够长期处于堵转下工作的（）直流电动机。

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直流电动机根据励磁方式可分为（）、（）、（）和（）四种类型。

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电磁调速异步电动机的基本结构型式分为（）两大类。

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三相笼型异步电动机按笼的结构可分为（）、（）和（）三种类型。

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直流力矩电动机的工作原理与（）电动机相同。

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直流力矩电动机一般做成电磁的少极磁场。

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直流电动机磁励方式可分为（）。

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直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励。

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自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。

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