串级调节系统中，副调节器的调节规律应如何选择？

在串级调节系统中，要求副调节器动作快，及时消除内扰，稳定副参数，对被调量起粗调作用，一般选取P、PD或PI调节规律，对无差调节，选用PI调节规律，若允许有静态偏差，可采用P或PD调节规律。

略