传剑机构类型有连杆与周转轮系组合、变螺距螺杆、（）和共轭凸轮传剑机构。

下列剑杆织机中，采用变螺距螺杆传剑机构是（）。

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周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。

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差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

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通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。

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如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的（）绕另一个（）旋转，则这轮系就叫周转轮系。

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什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？

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轮系分为（）、周转轮系和混合轮系。

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具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

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在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

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