伺服电动机使用时，当用晶闸管整流电源时，最好采用（）电路。

在晶闸管中频电源中，当外加工频电源正常时，整流器六个桥臂都轮流导电，触发脉冲移相到（）时，整流电压可达到满电压。

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在晶闸管中频电源中，当外加工频电源正常时，整流器六个桥臂都轮流导电，触发脉冲移相到（）时，整流电压可达到满电压。

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由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（）特点。

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电枢反并联配合控制有环流可逆系统，当电动机正向运行时，正组晶闸管变流器处于整流工作状态，反组晶闸管变流器处于（）。

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电枢反并联配合控制有环流可逆系统，当电动机正向运行时，正组晶闸管变流器处于整流工作状态，反组晶闸管变流器处于（）。 

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电枢反并联配合控制有环流可逆系统，当电动机正向运行时，正组晶闸管变流器处于整流工作状态，反组晶闸管变流器处于逆变工作状态。

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伺服电动机按其使用电源的性质，可分为（）两大类。

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晶闸管整流电路中通常采用主电路与触发电路使用同一电网电源及通过（）并配合阻容移相的方法来实现同步。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统的主回路中，直流电动机M的励磁电压由220V交流电源经二极管整流取得（）左右的直流电压。

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