在中间平面内，阿基米德蜗杆传动相当于（）传动。
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蜗杆传动中，我们把通过蜗杆轴线而与蜗轮轴线（）的平面称为中间平面。
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在主平面内，阿基米德蜗杆的齿形为（），而蜗轮的齿形则为（）。
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机械传动包括摩擦轮传动、（）、（）、蜗轮蜗杆传动、（）
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蜗杆传动可以获得很大的传动比。
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蜗杆传动的传动效率较高，但容易磨损。
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与齿轮传动相比较，蜗杆传动有哪些缺点？
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蜗杆传动具有传动比大、承载能力大、传动效率高的特点
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蜗轮蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间一般交错成（）。
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