我国宪法明确规定，中华人民共和国公民在（）的情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利。

根据《宪法》第45条规定：中华人民共和国公民在年老、疾病或者丧失劳动能力的情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利。国家发展为公民享受这些权利所需要的社会保险、社会救济和医疗卫生事业。