处在串级模式的副环调节器正常情况下应处于（）控制模式。

在主环调节器有PV跟踪和初始化，副环调节器也有PV跟踪的情况下，如何进行串级回路投运？

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选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。

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当调节器处于（）模式时，操作员（而不是调节器）可以直接控制输出。

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串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）

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串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。

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串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统。

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串级调节系统参数整定步骤应为（）。

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试说明串级调节系统的投运方法.

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