起重机的旋转机构由驱动装置、传动装置、（）和旋转装置组成。

起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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起重机（　）机构的驱动装置，分为集中驱动和分别驱动两种形式。

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汽车起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的（）、（）或（）。

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起重机都是由四大基本机构"起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构和金属机构、电气系统以及各安全装置构成的。

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汽车起重机的回转机构由（）、（）、（）和回转支承装置组成。

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若某起重机起升速度为50m/min，起升机构电机的转速为1500rpm，卷筒的转速为200rpm，则传动装置的传动比为（）。

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桥式起重机由起升机构、运行机构(大小车运行机构)和金属结构、电气系统及安全装置构成。

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起重机有轨式运行驱动装置不包括（）。

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门座起重机的变幅驱动装置种类很多，常见的有（）。

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