固定旋转式起重机根据传动方式不同可分为机械传动、电力传动和液压传动三类。

固定旋转式起重机根据传动方式可分为（）。

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根据吊臂的不同，起重机可分为桁架式和箱形臂式。

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平台上使用最多是固定旋转式起重机。

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固定旋转式起重机中，（）机构是必不可少的。

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海上平台所使用的固定旋转式起重机，其吊臂形式有（）。

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（）按底盘不同，可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机三类。

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往复活塞式内燃机（因使用最广泛，简称内燃机）根据使用燃料的不同，又分为柴油机、汽油机和煤气机等。

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目前生产的轮式起重机吊臂采用箱形臂式，传动装置多采用机械传动方式。

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根据减压阀所控制的压力不同，它可分为（）。

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