简答题

离散系统如下图4-10所示，其中G（S）=10/S（S+1），H（S）=1，T=1试分析该系统的稳定性。

正确答案

由已知G（S）可求开环脉冲传递函数
G（Z）=10（1—e—1）Z/（Z—1）（Z—e—1）
闭环特征方程为
1+G（Z）=1+10（1—e—1）Z/（Z—1）（Z—e—1）=0
Z2+4.952Z+0.368=0
解的特征方程根Z1=—0.076，Z2=—4.786
因为|Z2|>1，所以该离散系统不稳定。

答案解析

略

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