压力角α（），传动角γ（），连杆机构的传力性能越好。

平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

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通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

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平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

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在连杆机构中，压力角为90或传动角为0的位置称为机构的（）。

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什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？

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什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

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铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

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在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

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四杆机构在死点时，传动角γ是（）。

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