井下主运输是指人员、设备、辅助材料和矸石的运输。
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井下辅助运输的特点有哪些？
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（）是矿井井下运输最主要的装载设备，使用非常广泛。
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矿用车辆是矿井井下运输使用非常广泛的装载设备。
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按照运行轨道方式不同，辅助运输方式又可分为天轨式、地轨式和无轨式三大类。
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按照动力源不同，新型辅助运输方式可分为牵引式自行式两类。
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煤矿井下常用的搬运牵引设备有（）和（）两大类。
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井下照明、信号、电话和手持式电气设备的供电额定电压不超过（）。
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平巷运输的黄灯信号表示减速和停车。
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