正确答案
普通永磁直流电动机具有调速性能好、堵转转矩大等优点，但是其电刷和换向器装置所造成的机械摩擦严重影响了电机的精度和可靠性，因摩擦而产生的火花还会引起无线电干扰。所以永磁直流电动机结构复杂、噪音大，维护也比较困难。
异步电动机的优点是结构简单、成本低廉、运行可靠、效率较高，并具有适用的工作特性。其缺点是功率因数较差，异步电动机运行时必须从电网里吸收滞后性的无功功率，其功率因数总是小于1。
永磁同步电动机是一种节能型电动机，具有较高的力能指标，其功率因数可以达到或接近1。它采用永磁体励磁，没有励磁损耗及转子损耗，没有集电环、电刷等部件及其所产生的损耗，因而电机效率得到很大的提高。
无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器，既具有直流电动机的运行特性，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。另外，它的转速不再受机械换向的限制，可以制成转速高达每分钟几十万转的高速电动机。