简述F9门机的自学习和更换注意事项。

自学习过程及注意事项：检查轿门机械开关门是否顺畅，门机皮带松紧程度（如过松教入将不能成功），轿门处于关闭状态（如开门状态做教入，成功后将出现开关门方向反）检查S1开关是否设为“1”（后门机设“2”）S2开关设“2”，检查接线是否正确、电压等级方向等。
送电后H1灯亮，按住T1按钮等H2灯闪烁后松开，门机进入教入状态，之后的教入过程与调试资料相同，成功后H2H3灯长亮。
手动开关门看开关门速度是否正常，有无撞击及明显减速度，可用PDA来细调开关门的加减速度、距离等，如出现开关门爬行速度已调至最小还有撞击及没有明显减速度时，请检查以下参数值是否误差太大：DF01值是否与实际开门距相差太多，DF12值应在130左右，DF9B值应在520左右（如相差太多可多做几次，取最接近520的值）。如出现教入成功后门刀收刀不能保持，可给门机做一次OD恢复出厂值后重新做一次教入。（建议做教入时最好脱离厅门去做，这样效果可能会好一点）。
门机速度调试正常后可把DF94参数设为“1”，S1开关设成“0”这样门机在光栅不起作用时，关门阻力超过150N时将会自动开门。

略