直流电机按磁场的励磁方式可分成并励式、复励式、串励式和（）等。

直流电机按磁场的励磁方式可分成他励式、并励式、窜励式和单励式等。

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直流电机按磁场的励磁方式可分成他励式和（）。

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直流电机按磁场的励磁方式可分成串励式和（）。

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若按励磁方式来分，直流测速发电机可分为永磁式和他励式两大类

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直流电动机按照励磁方式可分他励、并励、串励和（）四类。

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并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。

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直流测速发电机可分成他励式和（）测速发电机。

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按励磁方式分类，直流电机可分为（）种。

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直流发电机采用（）励磁方式既利用了自励的优点，又克服了并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点。

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