请简述ARM微处理器两种工作状态集的切换操作及方法。

ARM指令集和Thumb指令集均有切换处理器状态的指令，并可在两种工作状态之间切换：
（1）在开始执行代码时，处于ARM状态；
（2）当操作数寄存器的状态位（位0）为1时，可以采用执行BX指令的方法，使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态；
（3）当处理器处于Thumb状态时发生异常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），则异常处理返回时，自动切换到Thumb状态；
（4）当操作数寄存器的状态位为0时，执行BX指令（状态跳转）时可以使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。
在处理器进行异常处理时，把PC指针放入异常模式链接寄存器中，并从异常向量地址开始执行程序，也可以使处理器切换到ARM状态。

略