自组织是自然界物质系统自发地或自主地有序化、组织化和系统化的过程。开放性、远离平衡态、非线性相互作用和涨落，是自然系统演化的自组织机制。

1.开放性、远离平衡态：开放性、远离平衡态是系统自组织得以形成的必要条件。“非平衡是有序之源”，只有非平衡态才能导致有序，形成稳定的有序结构。一个远离平衡态的开放系统，通过与环境交换物质、能量和信息，就能够从原来混乱无序的状态，转变为一种在时间、空间或功能上有序的结构。2.非线性相互作用：“相互作用是事物的真正的终极原因”，在理论上，相互作用可分为简单的线性相互作用和复杂的非线性相互作用。非线性相互作用是较为复杂的作用方式，是具有相干性的作用机制，在非线性相互作用下，系统内各要素的独立性受到限制或丧失，各要素按一定方式在大范围内协调运动，从而导致系统新质出现。3.涨落：“生序原理”：在系统内部，各种涨落随时产生着，被系统非线性相互作用吸收并放大的涨落可能不止一个，这样，与不同性质的涨落相对应的临界点也不止一个，于是出现了系统演化过程的分支。究竟那一种涨落最后成为新的有序结构，系统将会沿着哪种分支向前发展，这要由系统内部的选择机制和系统外部的条件共同决定。

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