简述起重机选择合理工作速度一般要考虑哪些因素。
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塔式起重机的工作机构一般包括起升机构、（）、回转机构。
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汽车起重机低速油马达起升机构一般不需要制动装置。
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起重机的名义幅度是指最小幅度。
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起重机的名义幅度是指最大幅度。
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对于回转起重机的幅度是指回转臂转动的角度。
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全液压汽车起重机是利用变幅油缸的（）实现吊臂的抬起与下放。
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全液压汽车起重机是利用变幅油缸的（）实现吊臂的抬起与下放的。
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塔式起重机的附着装置的主要功能是把塔机与建筑物固定，起依附作用。
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